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機器人居然會“左右互搏” 通過搶東西提升穩定性

[日期:2017-06-09] 來源:digitaltrends  作者:騰訊數碼(Bob) [字體: ]

       即便你是獨生子女,但小時候應該也有和堂兄妹搶玩具、食物的經歷,現在回想起來真的是很美好的事情。當然,搶東西這事兒有輸有贏,另外你發現沒,你會通過對弈次數的增加、不斷了解對手的章法和套路,從而更好地應對,這就是人類與生俱來的學習能力了。

       谷歌和卡內基梅隆大學的開發者正是以此為靈感,做出了一套機器學習算法應用在機器人上,讓它像周伯通一樣“左右互搏”,通過兩只機械臂互相搶東西,來提升其抓取穩定性,非常有意思。

 

 

 

機器人一只手抓著一個圓柱形物體,另一只手去搶。在沒有加載算法前,基本上“侵略者”非常輕松地就把東西搶過來了;而加載算法、并經過幾次訓練之后,進攻的那種機械手居然失敗了,防守方更牢固地抓住東西防止它搶奪。

 

 

不僅如此,經過鍛煉的那只手臂,在自己獨立工作時也能夠更穩定地抓住物體,這便是這個算法的目的。

負責該項目的卡內基梅隆大學機器人研究所博士Lerrel PINto表示,這種對抗性算法有助于機器人實現更好的自主學習,從而快速適應新的工作環境和同伴。這種基于游戲理論的洞察力算法,采用了深層學習技術,隨著時間的推移,機器人會越來越聰明。

似乎,機器人和AI又學會了人類的一個技能,我們只希望它們不要某一天開始研究人類弱點,然后開始對抗人類。

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